Para qué sirve
Cuando vendes a clientes que no te piden factura, igual tienes la obligación de declarar ese ingreso. La factura a público en general concentra esas ventas en un solo comprobante, con el RFC genérico XAXX010101000.
Es común en restaurantes, tiendas, consultorios y en general en cualquier negocio que vende a personas que no van a deducir.
Cada cuándo se emite
Depende de tu periodicidad: diaria, semanal, mensual o bimestral si estás en RESICO. La mayoría de los negocios pequeños la hacen mensual, con todas las ventas sin factura del mes.
Lo que no puedes hacer es dejar de emitirla. Si vendiste y no facturaste a nadie, esa venta tiene que quedar en la factura global.
Qué datos lleva
RFC genérico XAXX010101000, nombre "PÚBLICO EN GENERAL", uso de CFDI S01, el código postal de tu domicilio fiscal como el del receptor, y la periodicidad con el mes y año que cubre.
En los conceptos, cada venta o ticket se puede listar por separado o agrupar, con el total cobrado y el IVA que corresponde.
Lo que conviene cuidar
Si un cliente después te pide factura por una venta que ya metiste a la global, no la duplicas: emites la suya y relacionas la global con una nota de crédito por ese importe. Por eso conviene emitir la global al cierre del periodo, no antes.

